光电跟踪系统是光、机、电、控制和信号处理一体化系统集成装置，是利用光电探测器件作为敏感元件，利用机电控制保持探测器视轴稳定，从而实现跟踪装置对目标的捕获、跟踪、瞄准和稳定功能。目标识别与自动跟踪技术、光电跟踪伺服控制、控制技术应用、机械结构设计、信号处理方法是决定光电跟踪系统优劣的关键。目前较为先进的光电跟踪系统，其配置通常有电视、红外、激光测距机、测角仪等各种不同波段和类型的传感器，系统的设计必须综合考虑作用距离、大气环境、目标特性、光学孔径与焦距、稳定精度、跟踪精度、重量与体积等各种因素。

JH640-100光电跟踪系统是车载火控系统的组成部分，可在载体姿态变化和振动情况下，保持瞄准及指向稳定。通过配备高性能的热像观瞄具 、电视观瞄具、激光测距机，该产品可在昼/夜条件下对场景进行区域搜索，对场景内特定的目标进行瞄准、识别、跟踪、测距，实时提供目标角度、角速度、距离和视频图像等有关信息。除单独工作外，该产品还可接收火控系统的随动指令，配合各类火炮及导弹发射系统对目标实施对地、对空攻击；非作战情况下，本产品还可用于车辆夜间行驶的辅助导航与警戒。

1 产品功能与特点

1.1 产品功能

1) 隔离载体扰动，稳定瞄准线；

2) 昼/夜战场观察、搜索、瞄准目标；

3) 昼/夜战场对特定目标实施探测、识别、辨别；

4) 对目标进行手动跟踪及自动跟踪；

5) 对目标进行测距；

6) 上报已捕获目标相对于基准轴的角度数据和距离数据；

7) 进行系统自检，报告自检结果。

1.2 产品特点

1) 采用红外定焦、可见光连续变倍、激光测距三光合一的高精度光学系统，配合智能调焦控制系统，确保在光学镜头8mm~125mm的焦距范围内成像清晰、光轴稳定；

2) 跟踪器搭载高集成度FPGA处理器平台，快速处理智能算法实现高实时性跟踪；跟踪算法充分考虑不同场景中目标特性，提供相关跟踪和质心跟踪算法供用户根据场景选择，实现高性能跟踪；

3) 采用两轴稳定平台，结合高精度陀螺及伺服控制系统，系统稳定性好，跟踪精度高；

4) 军标级部件，可靠性高，寿命长，可在恶劣环境下长时间使用；

5) 全密封高等级防水，光机电一体化设计，满足军标要求。

2 性能指标

2.1 系统性能指标

1) 稳定精度：≤0.2mrad(1σ)

2) 回转范围：方位：360°无死角，俯仰：-20°~+70°（0°为船首方向）

3) 回转最大角速度：方位：大于50°/s，俯仰：大于50°/s

4) 回转最大角加速度：方位：大于50°/s²，俯仰：大于50°/s²

5) 自动跟踪状态目标角报告精度（基座坐标系）

随机误差：≤0.06mrad(航路均方根值，电视小视场自动跟踪状态)

6) 自动跟踪状态瞄准线指向精度（传感器瞄准线坐标系）

综合误差：≤0.5mrad(航路均方根值)

7) 视频信号体制：CCIR/PAL制标准黑白视频

8) 启动时间：1min

9) 反应时间：≤6s（接收到目标指示到输出目标跟踪数据间的时间）

2.2 跟踪器性能指标

1) 最小目标尺寸：3×3像素

2) 有效的目标对比度：5%

3) 测偏精度：1电视行

4) 目标检测方式：相关、质心

5) 数据率：50Hz

6) 输出视频：标准CCIR视频

2.3 红外观瞄具性能指标

1) 探测距离：5km（能见度≥15km，温度为20℃±5℃，相对湿度70%±5%，目标与背景温差≤5℃，目标为2.3m×2.3m直升机）

2) 探测器：640×512非制冷红外焦平面微测辐射热计探测器

3) 工作波段：8μm~12μm

4) 视场角：6.2°×5.0°（电子变倍2x）

5) 焦距：100mm，F数：1

6) 输出视频：标准CCIR

2.4 电视观瞄具性能指标

1) 探测距离：5km（能见度≥15km，温度为20℃±5℃，相对湿度70%±5%，目标与背景温差≤5℃，目标为2.3m×2.3m直升机）

2) 探测器：752×582  1/3”黑白CCD

3) 视场角：55.8°×2.1°（连续变倍）

4) 照度范围：200Lx~105Lx

2.5 激光测距机性能指标

1) 波长：1.06μm

2) 激光发射准直角：＜0.8mrad

3) 测距范围：300m~5km（能见度10km，目标8m×2m）

4) 测距精度：≤±5m

5) 重复频率：≥2Hz

6) 连续测距时间：≤30s

7) 两次连续测距时间间隔：≥30s

2.6 控制接口

通讯和控制：RS422（通讯协议见《JH640-100光电跟踪系统用户手册第三部分：附录》）

2.7 电源

28V开关电源：

输入：AC 115V（88V~132V）、AC 230V（176V~264V），50Hz

输出：DC 28V/15A

稳态功耗：≤420W

24V开关电源：

输入：AC 110V（100V~120V）/6.5A、AC 220V（AC 200V~240V）/4.0A，50/60Hz

输出：24V/15A

稳态功耗：≤350W

2.8 环境参数

工作温度：-40℃~+60℃

存储温度：-40℃~+65℃

振动试验：参照GJB150.16-2009/MIL-STD-810F-514.5

低温试验：参照GJB150.3-2009/MIL-STD-810F-502.4

高温试验：参照GJB150.4-2009/MIL-STD-810F-501.4

淋雨试验：参照GJB150.8-2009/MIL-STD-810F-506.4

密封试验：参照GB/T14211-2010/GB150.4-2011

2.9 物理参数

重量：

光电转塔：

电子舱：

操控盒：≤3kg

尺寸(长×宽×高)：

光电转塔：Φ400×630mm

电子舱：159×346.8×185.5mm

操控盒：364×200.5×137.5mm

颜色：

光电转塔：海军灰

电子舱：海军灰

操控盒：海军灰